Pierwszy motocykl zbudował Gottlieb Daimler w 1885. Pierwsze motocykle były rowerami, do których wmontowano silnik spalinowy napędzający paskiem klinowym tylne koło.

W Polsce wyprodukowano wiele modeli motocykli m.in:
Lech - z silnikiem dwucylindrowym 500 ccm, produkowany w Opalenicy w latach 1929 - 1932.
Sokół - 125, 200, 500, 600, 1000
WFM - M06, M06R, M06-S34, M16 TARPAN, M08 OSA, M50 OSA, M52 OSA, M55 OSA, M57 OSA
SHL - M01, RJ1, M02 PZS, M02, M03, M04, WJ1, RJ2, WJ2, M05, M06U, M06T, M11, M11S, M11LUX, M11LUX2, 175B, M11W, M11W LUX, M17 GAZELA, 175R
WSK - M06, M06 C-56, 125, M06R, M06Z, M06L, SARENKA, M19 KOS I, M06 64, MR 16 S01, MR 16 W1, MR 15 S, M06C, M06 S-01Z, M06 KOS II, M06B, M06B W1, M06B1, M06A W1, 125 W1, MR 16 W1, W1A, M06B3, M21 W1, M06B3 SPORT, M06B3 BĄK, M06B3 LELEK, M06B3 GIL, BARRON 125, M06B3 KRASKA, M06 Z 150, MR16C/F01, M21 W2, M21 W2EX, M21 W2 KOBUZ, MR16 T175, M21 W2 DUDEK, M21 W2 S2, M21 W2 PERKOZ, M06B3 KOS, M30 ORLIK, M30 SOKÓŁ, MR16T
Junak - M07, M07R, M07C, M10, M13, B20, B21